О команде AI Core:

Наша команда разрабатывает систему автономного вождения на основе end-to-end-подхода. Данное направление включает в себя огромное количество различных подзадач, начиная от разработки нейросетевого планера движения, до создания VLM и диффузионных моделей для анализа данных и создания синтетических фотореалистичных сцен для редких дорожных ситуаций.

О команде Perception:

Наша команда занимается разработкой системы компьютерного зрения для решения задач автономного вождения. Мы разрабатываем сложные алгоритмы распознавания образов на основе данных радаров, лидаров и камер. Работаем с большими объемами данных, разрабатываем механизмы работы с ними и оптимизируем сложные алгоритмы работы с сенсорными данными.

Что мы ждем от кандидата:

• Опыт разработки сложных нейросетевых решений для production-задач от 3 лет;
• Знание различных архитектур нейронных сетей, включая трансформеры, сверточные, диффузионные и графовые модели;
• Глубокие знания в области архитектур нейросетей;
• Владение математическим анализом, статистикой, проективной и эпиполярной геометрией;
• Умение писать качественный код на Python и PyTorch;
• Навыки работы с профильной литературой и современными исследованиями.

Будет плюсом:

• Интерес к автономным автомобилям и опыт в self-driving проектах;
• Опыт работы с большими моделями (VLM, LLM, диффузионные), оптимизацией нейросетей, 3D графикой и движками;
• Знание C++, ROS и систем реального времени;
• Участие в хакатонах и Kaggle-соревнованиях.

Ваша основная деятельность будет включать:

• Разработку и обучение Vision-Language Models (VLM) для задач автономного вождения, а также диффузионных моделей img2img и video2video;
• Создание и оптимизацию моделей представления 3D-сцен, таких как NeRF и Gaussian Splatting;
• Обучение нейронных сетей для задач распознавания, включая сегментацию, детекцию и классификацию объектов на автомобилях-автоматах;
• Анализ и смешивание данных с различных сенсоров в 2D и 3D пространствах, подготовку кода для интеграции в системы реального времени с высокой нагрузкой;
• Проведение экспериментов с новыми подходами, выдвижение гипотез, работу с архитектурами моделей, анализ результатов и внедрение улучшений на реальных автономных автомобилях;
• Подготовку данных совместно с командой Data Factory, взаимодействие с другими подразделениями по вопросам разметки данных, интеграции решений и обмена знаниями;
• Участие в code review, составлении технической документации и других активностях отдела;
• Анализ актуальных публикаций в области передовых архитектур нейросетей, работу с открытым кодом современных моделей;
• Постановку экспериментов: выдвижение гипотез, работу с данными и архитектурами моделей, а также анализ результатов для постоянного совершенствования технологий.

Как пройдет мероприятие:

Основная идея мероприятия — пройти все этапы технического интервью и получить предложение о работе за один день!

До 10 сентября

• Оставьте заявку на участие
• С вами свяжется Рекрутер и вы пройдете небольшой технический скрининг.

11 сентября

• Получите приглашение на мероприятие
• При успешном прохождении скрининга, вы получите приглашение на мероприятие и свой личный тайм-слот.

13 сентября

• Приходите на мероприятие и получите оффер!