Инженер по встраиваемым Linux-решениям/BSP
Автономная технология
- Санкт-Петербург
- 5-ти дневная рабочая неделя
- Офис
- Офис
Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.
Navio объединяет культуру автопроизводителей и ИТ-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.
Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей ПО и аппаратные решения, научные исследования, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.
Чем предстоит заниматься:
- Реализация и настройка встроенного Linux (Kernel 5.10, 6+) и загрузчиков (U-Boot, Bootloader);
- Разработка и модификация модулей ядра, драйверов и оптимизация под платформу;
- Сборка, кастомизация toolchain и отладка ядра и компонентов user/kernel;
- Профилирование, тюнинг производительности и устранение ошибок в ядре и драйверах;
- Поддержка новых устройств и интеграция с RT PREEMPT в составе системы.
Что мы ждем от кандидата:
- Знание С/С++;
- Сборка ядра (Kconfig, Makefile), понимание внутренних механизмов Linux и механизмов работы с памятью в ОС Linux;
- Опыт работы с архитектурой ARMv8-A (Cortex-A), опыт разработки драйверов и опыт анализа логов/отладки кода ядра;
- Знание алгоритмов работы планировщика;
- Умение создавать и поддерживать DTS (Device Tree Source) файлы;
- Умение читать схемы и документацию на аппаратное обеспечение и опыт работы с логическими анализаторами, осциллографами;
- Понимание основных интерфейсов (UART, I2C, SPI, USB, Ethernet, PCIe, RGMII, CAN);
- Работа с GitLab.
Будет плюсом++
- Опыт работы с беспроводными сетями/WiFi/LTE, в том числе нестандартные режимы;
- Работа с сетевыми устройствами на канальном/физическом уровне;
- Работа с soft / hard realtime требованиями;
- Формирование/Реализация требований функциональной безопасности (FUSA);
- Опыт разработки систем ADAS;
- Опыт разработки согласно стандартам Misra и опыт работы в рамках ISO 26262.
Мы заботимся о сотрудниках с первого рабочего дня и предлагаем вам:
ДМС с момента оформления, а после испытательного срока — стоматологию и возможность подключить льготную программу для родственников
Работу в аккредитованной ИТ-компании с её льготами и преимуществами
Льготную ипотеку, программы кредитования и другие финансовые продукты на выгодных условиях
Гибкий график работы
Компенсацию питания, свежесваренный кофе, большое разнообразие снеков и свежих фруктов на кофе-поинтах
Реферальную программу
Бесплатную мультимедиа подписку
Обучение, участие в конференциях и коучинг для выступлений
Насыщенную корпоративную жизнь
Клубы по интересам при поддержке компании
Широкий спектр дисконт-программ, скидок и привилегий от компаний-партнеров
Как присоединиться к команде
1
Откликнитесь на вакансию
Выберите подходящую вакансию и расскажите о себе.
2
Пройдите интервью
Мы пригласим вас на несколько встреч, где обсудим вакансию и ваш опыт.
3
Получите оффер
Если случится мэтч, мы обсудим детали и расскажем о процессе оформления в команду.
4
Приходите на работу
Мы познакомим вас с командой и приложим все усилия, чтобы период адаптации прошёл максимально комфортно.