Разработчик C++ в команду симулятора

Автономная технология

Москва
Продолжительность рабочего дня может меняться
Гибкий график
Офис

Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и ИТ-компаний. Каждый день мы работаем над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей ПО и аппаратные решения, научные исследования, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления автономным флотом автомобилей.

О команде:

Наша команда разрабатывает инструмент для тестирования технологии автономного вождения - симулятор. Нам нужно достичь максимальной реалистичности нашего виртуального мира с точки зрения физики, качества изображения, данных с сенсоров и просто поведения окружающих объектов.

Мы ищем единомышленника, который хорошо разбирается в С++, готов работать с математическими задачами в области линейной алгебры и аналитической геометрии (вектора в пространстве) и часть времени писать код на Python.

У нас в команде есть возможность попробовать себя в алгоритмических, архитектурных, инфраструктурных и научно-исследовательских задачах, поработать с рендерами, пайплайном беспилотной технологии, физическими движками и игровым архитектурным паттерном.

Чем предстоит заниматься:

Развитие ядра симулятора и инструментов вокруг него на C++ и Python;
Интеграция с основным стеком технологии автономного вождения (данные, интерфейсы, форматы, запуск, совместимость);
Реализация алгоритмов подсчета метрик качества/сходимости/валидности симуляции, управления агентами и симуляционной средой;
Разработка сервисов автоматической генерации сценариев.

Что мы ждем от кандидата:

Уверенное владение C++ (17) и базовые знания Python;
Знание классических алгоритмов и структур данных;
Опыт разработки под Linux;
Высшее техническое образование;
Базовое знание линейной алгебры (вектора, системы координат) и в целом готовность работать с математикой.

Будет плюсом:

Знакомство и опыт работы с ROS2, а также понимание архитектуры ECS;
Опыт работы в машинном обучении и в разработке моделей динамики и физики автомобиля;
Уверенное знание линейной алгебры, геометрии или теории вероятностей;
Знание популярных паттернов проектирования;
Знакомство с pytest, Kafka, Clickhouse.