Системный разработчик С++ в команду Control

Автономная технология

Москва
5-ти дневная рабочая неделя
Офис
Офис

Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.

Navio объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Больше 800 специалистов каждый день работают над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.

Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления беспилотным флотом автомобилей.

О команде:

Команда Control отвечает непосредственно за управление беспилотным автомобилем. Управляет рулевой, тормозной системой, двигателем, светотехникой автомобиля и прочими системами. Наша задача сделать так, чтобы автомобиль ехал по заданному маршруту с минимальным отклонением от него. Наш софт работает на современных микроконтроллерах, и мы не ограничиваем себя возможностями языка C++, за исключением использования динамического выделения памяти.

Классы задач, которые необходимо будет выполнять:

Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения технологии автономного вождения;
Развитие системы коммуникации с системами автомобиля;
Улучшение качества кодовой базы;
Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
Участие в codereview;
Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
Написание юнит-тестов;
Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения технологии автономного вождения;
Тестирование ПО на транспортном средстве.

Что мы ждем от кандидата:

Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет;
Уверенное знание C++14;
Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера);
Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов;
Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick);
Владение командной строки Linux на уровне пользователя;
Готовность следовать принятому в компании стилю кода;
Понимание принципов разработки ПО;
Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков;
Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на транспорте автономного вождения).

Будет плюсом++

Опыт разработки на ROS2;
Опыт embedded-разработки;
Знакомство с Docker на уровне пользователя;
Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.