Системный разработчик С++ в команду Control
Беспилотная технология
- Москва
- 5-ти дневная рабочая неделя
- Офис
- Офис
Navio — разработчик технологии автономного вождения, совместимой с различными видами транспорта: от легковых автомобилей до грузовиков.
Navio объединяет культуру автопроизводителей и IT-компаний. Больше 800 специалистов каждый день работают над тем, чтобы доставка грузов стала быстрее и эффективнее, а городской транспорт — безопаснее и комфортнее.
Ключевое направление работы Navio — создание универсальной автономной технологии, включающей Software и Hardware компоненты, R&D, уникальный процесс тестирования и экосистему сервисов для обработки данных и управления беспилотным флотом автомобилей.
Классы задач, которые необходимо будет выполнять:
- Развитие системы коммуникации с другими частями программного обеспечения беспилотника;
- Развитие системы коммуникации с системами автомобиля;
- Улучшение качества кодовой базы;
- Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
- Участие в codereview;
- Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
- Написание юнит-тестов;
- Усовершенствование инфраструктуры сборки и поставки программного обеспечения;
- Тестирование ПО на транспортном средстве.
Что мы ждем от кандидата:
- Опыт коммерческой разработки программного обеспечения на C++ более 5-ти лет;
- Уверенное знание C++14;
- Готовность разрабатывать программное обеспечение с учётом ограниченных ресурсов вычислительной системы (микроконтроллера);
- Знание Python3 на уровне написания вспомогательных скриптов;
- Владение git на уровне, позволяющем работать с фича-ветками (rebase, cherry-pick);
- Владение командной строки Linux на уровне пользователя;
- Готовность следовать принятому в компании стилю кода;
- Понимание принципов разработки ПО;
- Готовность выполнять задачи в условиях ограниченных сроков;
- Готовность выполнять полный цикл выполнения задачи (проектирование, написания кода, тестирование на беспилотнике).
Будет плюсом++
- Опыт разработки на ROS2;
- Опыт embedded-разработки;
- Знакомство с Docker на уровне пользователя;
- Знание протоколов J1939, XCP, UDS;
- Опыт работы с ОС реального времени (FreeRTOS, SafeRTOS);
- Знание процесса разработки согласно ISO26262. Знание основ функциональной безопасности;
- Знания в теории управления (PID, LQR, MPC, Kalman filter), а также в динамике автомобилей.
Мы заботимся о сотрудниках с первого рабочего дня и предлагаем вам:
ДМС с момента оформления, а после испытательного срока — стоматологию и возможность подключить льготную программу для родственников
Работу в аккредитованной ИТ-компании с её льготами и преимуществами
Льготную ипотеку, программы кредитования и другие финансовые продукты на выгодных условиях
Гибкий график работы
Компенсацию питания, свежесваренный кофе, большое разнообразие снеков и свежих фруктов на кофе-поинтах
Реферальную программу
Бесплатную мультимедиа подписку
Обучение, участие в конференциях и коучинг для выступлений
Насыщенную корпоративную жизнь
Клубы по интересам при поддержке компании
Широкий спектр дисконт-программ, скидок и привилегий от компаний-партнёров
Как присоединиться к команде
1
Откликнитесь на вакансию
Выберите подходящую вакансию и расскажите о себе.
2
Пройдите интервью
Мы пригласим вас на несколько встреч, где обсудим вакансию и ваш опыт.
3
Получите оффер
Если случится мэтч, мы обсудим детали и расскажем о процессе оформления в команду.
4
Приходите на работу
Мы познакомим вас с командой и приложим все усилия, чтобы период адаптации прошёл максимально комфортно.